机械臂是指四轴，五轴，六轴机械手，具有多关节的机械手臂，是工业机器人的其中一种分类，在制造工厂机械臂可以代替人工实现自动加工，机械臂自动抓取等应用，可以满足机械臂机床搭配使用，从而实现自动化生产，在机床上下料中一般是使用机械臂六轴/六轴机械手机床取料放料等动作，也可以满足在流水线以及生产线或者定点搬运取放的动作，下图是海智机器人使用六轴机械手机床自动抓取，放料，换料等自动化机械臂自动生产案例。

机械臂自动抓取案例；六轴机械手机床上下料应用说明：

1、原有生产情况-人工上下料，将产品放入再取出，需要两个人工实现四台机床的换料等生产；

2、改造自动化-一台六轴机械手控制四台机床的上下换料；

3、使用设备-工业机械臂一台，移动导轨一套，机器人夹爪一套（双头），来料提升定位机；

4、生产流程-前工序由人工一次倒料，批量放入二小时的加工材料，通过转盘实现产品排序，在经过提升机将产品单个分离，分离后产品到定位位置实现定位；机械臂自动抓取工序，当产品定位后机械臂将产品抓取放入机床（如机床内部有已经加工好的产品则先行取料，注机器人夹爪为双头方便取和放的动作，简化工作时间）放料，机床加工；机器人再次取料放入二机床依次类推，直至最终生产停止。

海智机器人更多机械臂自动抓取案例展示：

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