CNC加工通常是指自动精密机械加工设备，CNC加工铣床、CNC加工车床、CNC加工镗床、CNC加工铣床等；那么CNC机器人自动上下料是代表在数控加工机床基础上增加工业机器人（机械手，机械手臂，关节机械臂）来实现自动上下料，将原有需要人工操作开启程序更换工件的工位替换，从而节省人工工作，企业也能缓解用人压力，增加工作效率，排产方便等等。

CNC机器人自动上下料资料说明：

一台工业机器人对于几台CNC加工中心的控制呢？如上图案例，一台机器人机械手臂可以控制三台，是呈现品字形来实现安装，当然这个一台机器人可以控制几台机床是根据工件的加工节拍来计算，海智机器人在评估时会结合实际的生产节拍参考确定，这样可以让机床与工业机器人都处于一个运动生产饱和状态。

工件的上下料是怎么做呢？首先未加工工件海智工程师会对工件的来料情况进行评估并确认来料方式，上图案例海智采用流水线传送过来并且在二次定位让机器人夹取，依次放入机床内，当然三台机床的加工节拍和机器人自动上下料时间是错开的，就是在其中一台机床加工完成时其它两台还在加工，依次完成加工并且上下料，错开生产节拍。

上图CNC机器人（加工中心机械手）是几轴呢？六轴自由度的关节机械手臂，其加工工件负载较大所以采用机型是较为大型。

我们可以完成其它数控机床类上下料，手动夹头机床，定制机床等各类加工机器人自动上下料应用方式的改造，海智CNC机器人自动上下料就介绍到这，下面是海智机器人做的CNC机器人以及各类机床机器人自动上下料应用展示。