数控车床机械手臂
发布时间 : 2020-09-16 浏览次数 : 次数控车床机械手臂是选用合适机型的关节工业机器人,搭配原有车床或新车床的使用,它们的合作可以让生产实现自动化生产,机械手臂将工件从车床已加工位置取下后放入未加工的工件,从而代替员工进行作业,数控类机床均可配套工业机械手臂来实现该动作,代替人工,为企业节省用人成本,增加品质效果,方便生产管理等。
下图案例是海智机器人做的机械手臂一控二数控车床应用案例,其选用海智HZ系列六轴机器人,下面详细节省一下!
数控车床机械臂(机械手,机械手臂,工业机器人均为统称)案例说明!
工件来料方式:上图案例是小件圆盘类五金,采用了分度盘定位顶升机构,是海智机器人定制类型,工件可以一次放入待加工工件150件,工件在机械手臂取料后会进行自动顶升,让每次机械手臂抓取工件时都在统一位置,而抓取完成这一摞则通过分度方式旋转,进行顶升取料;
数控车床换料方式:车床内容如在加工的时候,机械手臂在来料位置先行取料,再到车床等待加工完成后的下料以及刚刚取料工件的上料,工件的取料和放料会在一同完成,工业机器人末端的工件治具海智定制了专用的双头夹爪,一头取料一头放料;
六轴机械手数控车床机型:车床为客户原有集成改造和工业机械手通讯联机使用,而六轴机械手则是海智机器人HZ1510-6机型;
数控车床机械手臂机型参数:活动半径1.5M、负载6KG、控制方式一拖二形式,是指一台工业机械手臂控制两台数控机床的上下料工作;
海智机器人数控车床机械手臂自动上下料应用案例展示(其它案例):
东莞市海智机器人自动化科技有限公司:数控车床机械手臂选用机型需要结合工件的尺寸,重量,机床空间,机床类型,加工单双头以及加工节拍,夹头是否具有自动夹紧功能等信息来评估,无论是手动夹紧机床或者自动海智都可以完成改造,海智机器人具有非常丰富的机床上下料机器人应用经验,更是一家工业机器人生产厂家!欢迎咨询沟通!