东莞市海智工业机器人-是一家自动化机械手设备厂家，自主开发和生产销售机器人机械手臂制造商，在机械手上下料的自动化改造中经验丰富，尤其是类似数控机床，车床，注塑机，成型机等自动化送料机械手应用；海智会根据实际的现场工作情况来实现自动化上下料应用安装调试，下图是海智机器人做的车床自动化改造，车床送料机械手应用案例！

数控车床自动化改造、车床机械手上下料应用资料：（上图案例）

改造明细：车床原手动装夹夹头改为液压自动控制；原待加工工件散乱状态下取放改为自动流水线导向排列并增加了二次定位的工装；原人工取料和放料使用机械手上下料控制；原手动开关门改为自动控制方式；一台车床送料机械手控制三台数控车床完成上下料作业；收料仓不变；工业机器人控制系统对所以自动控制设备进行联机通讯。

六轴机械手车床上下料机型参数：品牌-海智机器人；类型-多关节型；关节轴数-六自由度、六轴；活动半径-1500；负载-6KG；安装方式-立式固定；重量-约145KG。

车床自动化改造，机械手控制车床台数说明：

根据工件的加工节拍计算，结合工业机械手的取料和放料时间，中间周转时间，当满足机械手满负荷运行也满足数控车床的运行周期即为送料机械手车床控制台数。

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