锻造是五金金属压力加工的方法之一，根据锻造加工时金属材料所处温度的不同，锻造可分为热锻、温锻、冷锻。而热锻是加工的金属材料处在红热状态。通过锻造设备对金属施加的冲压力和静压力，使金属产生塑性变形而获得预想的外表尺寸和组织机构的锻件；人工操作具有非常大的风险，工伤事故频发，所以很多锻造冲床生产中都使用机器人手臂来完成热锻压工序，也叫热锻压机械手。下图是热锻压机器人应用案例：

热锻压机械手 锻造冲床机器人手臂应用说明：

热锻、红冲机械手机型：HC1400-4，负载8KG，活动范围1400MM；

生产工序：单工序分离生产，材料加热后通过滑动模块到位后有一个二次定位的顶升，机械手将工件抓取，先取下已经热锻压完成的金属件再放入为锻压工件，机械手再度取料这是锻造冲床完成工件锻压，再次循环操作以上动作完成工件的自动化生产。

使用设备：四轴机械手，机器人手臂底座，工件耐高温治具（夹具），输送固定装置，感应定位装置。

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