工程案例 
冲压自动机器人 全自动冲床生产线
发布时间 : 2020-11-03 浏览次数 : 次冲床作业的人工经常伴随着各种风险，容易疲劳作业事故风险太大，所以很多企业都使用自动机器人来完成全自动冲床生产线的作业，机器人机械手在冲压生产线中的使用已经是非常成熟的设备了，它能够代替人进行长时间工作，有效的节省企业的用人成本和降低企业生产风险。下面是海智做的一条冲压自动机器人生产线案例：
全自动冲床生产线，机器人冲压自动案例介绍：（上图为例）
生产工序：多工位工序，五道冲压作业工序生产；
工件类型：小型五金件；
机器人设备：六台冲压自动机器人完成五道工序生产；
冲压机器人机型：HC1400-4；
机器人参数：四轴关节型，活动半径1.4M，负载10KG；
工件前端送料：流水线导流式，工件批量上料到流水线经由导流装置后末端停止并且进行二次精准定位，再由四轴冲压机械手取料放入冲床模具；
全自动冲压生产：第一台设备在流水线定位后取料放入冲床模具，冲压完成后第二台机器人取料放入第二台冲床模具，依次类推直至冲压完成后取料放料；
机器人全自动冲床机型：冲压机械手机型现在主流使用的关节四轴机器人来完成，也有使用摆臂冲压机械手（摆臂机械手是较为简单的机器设备，是早期使用较多）。
海智机器人部分冲压全自动机器人应用案例展示：
东莞市海智机器人自动化科技有限公司-自主开发四轴，五轴，六轴机器人设备，机型涵盖四轴冲压专用机器人，摆臂冲压机器人，六轴冲压机器人等冲床自动机型设备，欢迎咨询沟通！
