拉伸机自动化改造常用XYZ二次元三次元机械手；随着工业发展传统的二轴和三轴的直线机械手已经不能很好的满足现在拉伸件上下料取件和送料的生产，而四轴以及六轴机器人的工业机器人则是现在大部分冲床冲压生产车间的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用关节机械手臂代替传统的冲压拉伸机械手，下图是海智做的多工位拉伸机械手应用案例，全自动拉伸生产线。

冲压拉伸机械手应用案例：（全自动拉伸生产线）

1、可加工产品工件：电饭煲内胆、罐制品拉伸件、铝锅、深拉伸工件等；

2、多工序生产线：多道液压油压拉伸机床生产线，通过冲压拉伸机械手完成中间的自动取料和上料，连贯生产；

3、拉伸机械手机型：HC1400-4，四轴关节冲压机械手机型，活动臂展1400MM，负载10KG；

4、擦油拉伸工序：需要擦油拉伸工序则通过简易的XYZ机械手实现工件的擦油或者使用专用定制型的擦油上料机完成；

5、案例使用设备：（上图为例）拉伸机机器人四台四轴机型，一台六轴机型在后面一道拉伸机机床后面取料，前端自动分料机一套，拉伸工序机床四台，机器人底座五套，工件治具5套；除了设备还需要海智机器人完成拉伸冲床与机器人之间的联机通讯。

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东莞市海智机器人自动化科技有限公司-专业的机械手，工业机器人厂家；在冲压机械手自动化领域经验丰富，各类冲床冲压改造均可完成：如拉伸，数控冲床，热锻，红冲，定制成型机床等等，欢迎咨询沟通！