工程案例
冲床自动化机械臂
发布时间 : 2020-11-10 浏览次数 : 次海智冲压机械手机型分为四轴,五轴,六轴冲压机械手臂,也叫冲压机械臂,除了现有常用的冲床自动化机械臂的关节机型外,还开发有摆臂冲压机械手,定制冲压机械手等机型,我们可以根据现有情况进行专业的评估和定制,冲床自动化改造中现在常用机械臂冲压;机械臂冲压机型在其结构设计上更加稳定,用了全伺服电机减速机配置比传统的二次元三次元更有优势,下图就是海智机器人做的冲床自动化机械臂:
冲床自动化机械臂应用介绍:(上图参考介绍)
冲床工序:三道工序,成型,冲孔,切边;
生产流程:人工叠料固定摆放-自动冲床送料机分片送料-机械臂拾取放入模具-依次到最后一台机器人机械臂取料-放入收料流水线-料仓;
使用设备:冲床三台,冲床机械臂四台,自动冲床送料机,底座,工件夹具,收料流水线;
机械臂参数:HC1400,四轴冲床自动化机械臂专用机型,关节型,负载10KG,活动半径1.4M;
东莞市海智机器人自动化科技有限公司其它部分冲床机械臂应用案例展示:
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