冲压生产一般由多道冲压工序组成生产线，在前面的工序中往往是一块钢板或者五金板片材料冲压，经过成型，冲孔，切边等工序冲压等等，将工件生产完成，而人工需要将这些工序的工件的上料到冲床模具，在冲床模具冲压完成后再取下来，这个工序是机械化，重复化以及危险化的生产，很多工厂都想使用工业机器人完成板片冲压，海智机器人近日又做了一套五金冲压机器人钢板板片材料冲压，如下图：

五金板片冲压机器人应用：

工序情况：冲压分为多工序之间连续操作的生产线，也有单独独立的冲压工序，而上图中就是多个工序之间的生产方式，在前面冲压完成后，第二台机器人从冲压模具后方取料，放入下道工序，直至最后一台冲压机器人取料收料完成，这种摆放排列方式是在大型冲床的基础下实现；

材料分离：原料为经过剪切的五金板片，并且堆垛在一起的，而冲压机械手则需要将工件单片取出，由于多片堆垛的情况下容易带动第二片位置的移动所以在固定位置上做四周固定，并且在工具上增加了分离机构让工件在机器人冲压取料前有一定的分离开来；

冲压机器人机型：如上图是一套六轴冲压机器人，可以达到更多的灵活运动位置，HZ1510-6；

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