冲床改造自动化的前提是冲床需要是自动控制，而部分企业使用的冲床仍然脚踏式的老冲床（也可叫普通冲床），很多企业在改冲压自动化的时候都是购买新的数控冲床，当然也有选择直接在老冲床的基础上改造成自动化机械手冲压上下料作业，普通冲床要怎么改自动化呢？只需要加一个气缸和电磁阀代替原来的脚踏下拉，或者采用其它改造方式均可，而自动化机械手冲压则有冲压信号连接就可以！如下图海智机器人做的老冲床改机械手冲压应用案例：

普通冲床机械手冲压上下料案例介绍：

1、老冲床改造成自动冲压控制；可由海智机器人完成也可厂家直接找人改；

2、机械手选择：可以使用四轴摆臂机械手如上图，现在也有很多企业都是选择关节型四轴冲压机器人配套；

3、应用工序：机械手可以控制一台两台甚至三台的冲床，但是随着控制冲床越多它的效率就越慢，冲压一般讲究高效，所以一般情况下都是一对一的，上图是一对二控制；

4、配套设备：冲床+冲压机械手+产品治具+底座（关节式机器人通常需要增加）+各类控制功能！

以上就是关于老冲床机械手自动化的应用，也可以搭配在数控冲床，了解更多欢迎来电咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司，机械手冲压应用商，机械手工厂！给您专业的自动化改造建议！