机械手冲压生产线的作业方式有很多种，选择的机器人机型也有很多，而冲压工作工位不同选择也不同，很多企业的冲压生产线会出现各种不同的情况如冲床和拉伸机床联机作业，冲床和攻牙攻丝机联动生产等各种方式，很多五金机箱类工件都是需要冲压攻牙，如下图海智新做的机械手冲压攻牙连线生产，实现自动化冲压攻牙生产线！

机械手冲压攻牙案例介绍（自动冲压攻牙连线）

1、工序介绍：四道工序，第一道为攻牙攻丝，第二道为冲压，第三道攻丝，第四道冲压；

2、自动机械手：四轴HC1400-4机型，四轴冲压专用机型四台，六轴机器人一台；

3、机型选择：正面取放料由自动机械手四轴完成，第二道的冲压工序对上料角度有一定要求选择用六轴机械手冲压完成；

4、生产介绍：第一台的机械手冲压机型从堆放材料中取片放入第一台的攻丝机中，第二的冲压机械手待攻牙完成后取料放入第一台冲床，第三台机械手取出第一台的冲床工件放入第二道攻牙机床中，第四台机械手取料攻牙后的工件放入第四台冲床，最后一台自动机械手待第四道工序冲压完成后取出堆放。

以上就是整个自动冲压攻牙连线改造的信息，除了这些机械手外还配有每个工件的治具，机器人底座以及第一台的送料机构。更多的自动化冲压欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司-专业冲压生产线自动化改造！以下是海智机器人做的部分冲压其它案例。