东莞市海智机器人自动化科技有限公司-国内制造冲床冲压机器人，工业机械手工厂，机型可满足各类数控冲床吨数，涵盖多关节机械手，摆臂机械手，定做冲压机械手等机型，海智冲床专用机器人HC系列，H海智头拼，C冲压（冲床）头拼缩写，1400/1800活动半径展示，-4-6关节轴数类型；如HC1400-4为海智冲床机械手1400活动臂长四轴机器人。

（上图案例）四轴HC1400-4冲压机械手工程案例项目应用，该案例为冲压多工序生产线的自动化改造，采用四轴满足冲床完成后的工序上下料切换作业。

海智国产冲床机械手工程应用案例：

冲床工序：5道生产工序；

冲床间隔：600MM，选用1.4M活动范围满足需要；

冲压工件：五金机盖类加工生产；

产品规格：工件尺寸涵盖400*600*50MM左右;

产品重量：2KG，选用冲床机械手工程通用机型，HC1400负载10KG机型；

机器人数量：六台四轴机器人，冲床工序为5+1模式选择，多一台机械臂下料；

自动来料机构：堆垛片料，通过固定卡位装置初步定位，在经过小型两轴机械手将工件取出放置在固定卡位，重复定位；

工件治具：治具采用吸盘，活动铣位，可兼容多款工件的取料和放料。

东莞海智机器人-专注于冲床机械手工程应用，为您做专业的冲床自动化改造工程，欢迎来电咨询沟通。下面是海智做的部分冲床/拉伸机床等应用案例。