东莞市海智机器人自动化科技有限公司在广东省东莞市虎门镇，是专注于工业机器人（机械手臂）生产、应用的企业；公司主营：冲压机械手、涂装机器人、搬运上下料等工业机械手，可根据实际的生产需要定制合适的自动化机械手应用生产线。如下图就是海智机器人做的一条4关节冲压机械手生产线，满足冲压工序之前的切换上下料。

4关节冲压机械手生产线（冲床机械臂应用）如上图：

选用海智常用四轴冲压机器人，HC1400-4机型多套，是基于客户生产工序中的数量和中间转换要求的数量，上图客户是有两条冲压生产线，一条是6到工序，一条是4道工序；这两条冲床生产线均为采用负载在15KG以内的机械臂，1400MM臂长的机械臂，冲床为老式转轮式冲床，海智可进行改造联机，满足自动生产的需要。工序的四道和六道是所使用的冲压生产线机械臂数量是结合多一台冲压机器人进行下料所以是N+1模式的机械手数量。更多关于冲床生产线机械臂的使用要求或者咨询请与海智机器人公司沟通，我们会给您专业的冲压自动化生产线改造建议！下面是海智做的部分冲床机械臂应用案例以及冲压机械手机型参数介绍！

东莞海智研发的冲床生产线机械臂有以下4轴关节型多款和六轴关节型多款：
HC1400-4：4关节冲压机械手、活动半径1400mm、负载15KG；
HC1800-4：4关节冲压机械手、活动半径1800mm、负载20KG；
HC2000-4：4关节冲压机械手、活动半径2000mm、负载50KG。

更有六轴冲压机械手多款通用机型：如HZ950-6；HZ1510-6；HZ1600-6；HZ1800-6等机型。用户可结合实际的工件参数，工序要求确定选型。欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司！