热锻加工是一种在五金金属温度以上进行的锻造工艺，热煅又称热模锻（锻造），锻造时模具需要具有高硬度、耐热稳定性、韧性、耐热疲劳性和耐磨性还需要方便加工，在很多五金加工的基础上都需要进行热锻，锻造。而锻造车间需要大量人工进行作业，本身其高温的特点就让很多员工望而止步，所以企业在热锻操作员上一直都是很难招到合适人员，所以企业基本都有在考虑热锻自动化生产线，锻造上下料机械手来代替人工作业。如下图就是海智做的一套热锻机械手生产线案例，代替人工来实现工件的上下料切换，为企业减少人工成本和解决招工用工难等问题。

热锻自动化生产线，热锻机械手上下料案例：（以上图案为例）

使用设备包含：六轴机器人、锻造机、控制系统、自动送料定位机构、六轴机器人上安装有治具夹取工装，治具设有上料夹手以及下料夹手；

联机生产方式：六轴机械手、锻造机均连接至控制系统，锻造机器人安装在锻造机的前方，当工件通过自动送料的定位机构后会有到位信号至机器人，工业机器人机械手收到信号后启动通过末端工装治具夹取，放入锻造冲床，这套六轴机器人再次回到取料点，并且在放料后机器人给到信号至锻造冲床，锻压，在锻压完成后信号会给到下一台的锻造机械手，取出下料。

六轴机器人：HZ1800-6，活动半径1800MM，负载20KG，机械手末端固定安装夹具工装。

由两套热锻机械手完成工件的送料和取件下料动作（也可由一台机器人机械手完成，相对的工作速度会有所降低）。以上是关于热锻自动化案例的一些介绍。如果需要改造自动化锻造加工欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司，我们会根据工件重量，锻造冲床开合模的高度，取料和下料送料的距离，工件外形进行整体评估，给出合理的自动化改造建议，欢迎沟通！下面是海智做的部分冲床自动机械手应用案例。