工程案例 
四轴冲压机械手单臂
发布时间 : 2019-11-11 浏览次数 : 次海智机器人主营：喷涂机器人，冲压机器人，焊接机器人，搬运码垛机器人，机床上下料机器人等工作单元、
东莞市海智机器人自动化科技有限公司研发生产的自动化四轴冲压机械手 海智单臂冲压机器人应用单元：
冲压机器人单臂参数：1400MM活动半径、10KG负载；
专用底座、专用定制夹具；
振动盘送料定位定制；
应用产品：五金小配件冲床冲压加工
四轴冲压机械手的选型资料：
1、根据冲床距离模具尺寸作为参考冲压机械手臂臂长的基础
2、根据产品的重量作为参考机械手臂负载的基础；
3、根据距离、夹具设计、冲床联机确认机器人节拍、
3、模具的开合高度，海智机器人参考产品设想的夹具高度确认机器人空间是否足够。
