工程案例
六轴冲压机器人自动化
发布时间 : 2019-11-12 浏览次数 : 次海智工业机器人-广东省东莞市虎门镇专业研发生产销售关节型机器人包含四轴关节机器人、五轴机械手、六轴机械手臂等产品,海智机器人机型是通用型机器人可完成不同的自动化改造应用:喷涂、冲压、搬运、焊接、上下料、组装、定制自动化机械手等。
下图为海智机器人在广东惠州一家自动化电器厂做的六轴冲压机器人联机生产线。多套六轴关节机械手配置了海智定制的非标治具,实现数控冲床与六轴冲压机器人的联机操作。
冲压机械手臂说明:
1、六轴冲压机械手臂参数:海智HZ1810-6、臂展1.85M、负载20KG
2、冲压生产线工序:四道工序、来料成型、冲孔、切料等
3、产品治具:海智根据产品情况非标定制
4、配套设备:第一道工序自动输送机、三台六轴冲压机器人、底座、治具、联机控制等。