冲压机器人分为：四轴关节型冲压机械手、摆臂冲压机械手、六轴冲压机器人等主流类型还有早期的XYZ导轨类冲压机械手，目前市场采用四轴冲压机器人的应用方式非常广泛，该机型是在原有的工业机器人四轴码垛机型上改造来的，采用全伺服电机和减速机、机器人控制系统配置。在性能和稳定性上表现非常出色。

海智机器人-自主研发生产销售工业冲压机械手 自动化冲床机器人生产厂家!

片料五金件冲压机械手 自动化冲床机器人应用案例：

五金件冲压机械手说明：

1、机型资料-海智机器人HC系列冲压机械手，HC1400-4的四轴冲压机器人，负载10KG，臂展1.4M；

2、应用方式-冲压联机机械手生产线（多道工序组装即为冲压机械手联机使用）；

3、配套设备-自动冲床（其它类型冲床也可完成改造）、四轴机械手、产品活动治具（可兼容大小不同的片料五金件生产）、机器人底座、送料定位机构（冲床来料分离和二次定位功能）、收料流水线。

海智机器人-部分冲压机械手应用案例

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