工程案例 
六轴冲压机械手臂联机案例
发布时间 : 2019-12-05 浏览次数 : 次冲压自动化机械手主要的工业机器人机型有：
四轴关节冲压机器人：特点通用型配置好、稳定性好；这种机型是目前使用较为广泛的。
四轴摆臂冲压机械手：简单型冲压机械手，特点是速度快。
六轴关节冲压机器人（六轴冲压机械手臂）：柔型生产，兼容不同角度冲压要求。
冲压机械手臂 六轴冲压机器人应用联机：
1、前工序人工批量放入材料、通过产品定位分料机构（送料机）完成。
2、机器人抓取产品放入冲床模具、冲压完成、机器人取料。
3、多道工序间均采用六轴冲压机械手臂工序切换，最后一道冲压完成机器人取料放入流水线或者收料平台，人工下一工序生产。
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