自动化数控机床改造机械手上下取料收料；根据产品的规格设计产品夹具，根据现场机器设备的布局设计安装非标上下料机械手设备，不同的应用方式配合不同的工业机械手非标治具和机构。海智机器人可完成不同的机床设备自动化应用改造如：定制非标设备、数控机床、车床、CNC、铣床、机床机器人定制案例：（海智小机型六轴机械手应用单元）

机床上下料机械手设备定制应用案例说明：

改造条件：原有非标加工设备需要人工进行取料方便设备中，加工完成后收料，产品为小件圆形；

自动化改造：采用六轴上下料机械手完成产品的取料与收料，专用的治具对产品的固定夹取；

机械手参数：海智HZ950-6的六轴机器人，末端可负载3KG，活动半径950MM；

来料状况：海智定制了专用的非标机器进行批量的固定传送方式，而且在输送过程中进行导向和二次定位。

上图为定制非标上下料机械手设备 机床机器人图片：多关节型工业机器人，可满足不同的生产需要，360°操作无死角运行，可应用于上下料、机床配套、喷涂、冲床冲压、搬运、教学、焊接等应用领域。

海智机器人部分机床机器人定制工程案例展示：