东莞市海智机器人自动化科技有限公司是一家专注于工业机械手自动化领域的专业生产厂家，是国内领先的工业机器人制造商。海智研发生产：机械手、喷涂机器人、搬运码垛机器人、上下料工业机械手、工业机器人集成自动化、非标自动化设备、整厂自动化解决方案升级改造。

数控机床机械手自动化改造中最常见的是一拖二自动上下料数控机床机械手应用，其实具体一台工业机械手可以控制多少台机床的上下料是取决于客户（使用者的要求）和机床加工工件的工作节拍而定。

下图是海智机器人做的数控机床机械手一拖二上下料应用案例：

机械手自动上下料说明：

1、配套设备--选用六轴工业机械手、原有数控机床、产品来料的定位平台、收料位置、机床内部的吹屑装置、机械手夹具、机器人底座，最后再集合全部的设备进行接线电气通讯操作以达到自动化生产。

2、机械手参数--HZ1810-6海智品牌机型、活动半径1850MM、负载20KG。

3、一拖二上下料--确定一拖二是根据生产的加工节拍，产品加工周期为30秒完成一件，而数控机床机械手做动作所需时间为8秒，多了很多的等待时间完成可以满足客户要求的1托二生产。

4、操作说明--人工按固定的时间批量上料道工作平台、机械手自动取料进入机床内部使用夹具双头的功能先取加工好的产品再放入未加工产品完成后退出机床放料，机床加工，在加工的时间机械手在重复上次的动作完成另外一台的数控机械手上下料，回到第一步动作实现循环。

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