冲压拉伸成型是主要的冲压工序之一。拉深，也称拉伸、压延、拉延等使用拉伸工艺可以制成圆、锥形、抛物线、矩形、阶梯形、球形、筒形形及其他不规则零件。液压油压机床拉伸生产线改造自动化是根据具体的拉伸成型情况和生产所需要的放料收料冲压成型等情况进行专业的定制、东莞海智机器人冲压拉伸成型机械手生产线应用案例：

拉伸成型机械手 冲压成型机器人应用说明：

机械手资料：多关节型搬运码垛机器人应用于冲床，成型机床自动化改造，四轴机械手臂，负载10KG、臂展范围1400MM、特点是速度快、性能稳定、操作简单的工业机器人机械手机型。

产品治具：吸盘类，圆形带平面产品使用可调节的活动治具，不同的产品也可兼容。

编程方式：示教编程，点对点方式记录坐标编程简单方便全中文显示屏。

海智机器人部分拉伸成型机械手、冲压机器人应用案例;

冲压机械手主要应用于：五金金属的冲压、拉伸、成型如餐盘、电脑机箱、笔记本外壳、灯具、汽车冲压零配件单机冲压生产、内胆拉伸、电饭锅、热水壶、、豆浆机、制罐行业成型冲压等。
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