冲压机器人适用于冲床、拉伸机、机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件生产线的工序转换等。

冲压机械手按搬运产品重量可分为：小型、中型和大型冲压机械手等；

而冲压机器人机械手又可分为直角坐标式机械手、二次元和三次元和多关节冲压机械手等；

不同的生产情况采用不同的冲压机械手，下图是大型冲床机器人，是多关节冲压机械手臂，较大机型的冲床冲压机器人应用案例：海智工业机器人

冲压机械手臂 大型冲床机器人说明：

1、冲床类型-大型数控冲床；

2、机械手类型-六轴冲压机器人，较大负载类机型；

3、配套连贯生产组成-数控冲床、六轴机械手、产品治具、底座、联机操作控制。

根据不同的冲床类型配套合适的冲压机械手臂机器人，产品的规格、重量决定机械手的参数选型。

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海智部分冲床冲压机器人应用案例展示：