五金冲压包含：拉伸、数控冲床、旧式冲床、普通冲床、锻压、冲床等各类冲床使用，目前鉴于人工冲压风险高，容易有工伤事故的发生大部分企业都会选用全自动冲床机械手来实现自动的生产改造，冲压机器人有分为机械臂冲压，摆臂机械手冲压等，国内早期使用摆臂冲压机械手更多但是随着工业机器人机械手臂的下降使用机械臂来实现冲压更具稳定性，目前市场主流式机械臂冲压来实现全自动冲床冲压生产线。

东莞全自动冲床机械手应用案例展示：

机械手冲压工作单元说明：

1、机器人选择：多关节机械手机械臂冲压机、四轴可以实现产品自动的取料和放料；

2、上料方式：由人工摆料-单次可以多摆放些材料，机械臂具有自动拆垛功能，是指可以根据产品厚度实现取料后在下一次取料自动下降该厚度进行再次的取料。

3、冲压操作：根据产品类型定制专业的治具夹持，机械手臂取料后放入冲床冲压。

4、收料方式：全自动冲床机械手将冲压完成的产品取下放入专用的排列位置并实现自动的码垛功能，和拆垛相似的方法，将产品堆垛。

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