上下料机器人是指使用工业机器人或者机械手实现机床或者搬运类产品加工周转的动作，如冲压搬运上下料，车床上下料、流水线搬运上下料等都叫上下料机器人；而冲压上下料机械手是指在冲压工艺中采用工业机械手来代替人工在生产中上料和下料到模具的动作；联机是指生产线的冲压由多道工序连续组合成自动化生产线冲压。东莞冲压上下料机械手联机（东莞冲压机械手的应用案例展示）

操作要求：

采用四轴冲压机械手和六轴关节冲压机器人实现联机通讯操作，整个生产线连贯性的生产。

四轴是在水平位置上的搬运，六轴可满足不同产品姿态摆放要求。

整个生产线由6台6轴机器人和1台四轴机器人来实现，代替原有的6个人工生产，现在只需要人工在第一道工序前的上料，而且上料一次可以生产1-3小时。

生产节拍和工作效率通过液晶显示器来展示，当冲压上下料机械手做一个循环动作后显示器上就会增加，更好的计算生产效率和产品。

最后的收料由冲压机械手4轴来完成放料到输送线上。

改善初衷：客户案例是东莞金属五金生产企业，原有车间人工较多，管理成本和风险成本较高，而且冲压工序存在一定的危险性，目前上了冲压机械手联机生产线后客户较为满意，正在逐步完成整个车间的冲床冲压自动化。更多案例！

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