冲床广东地区又叫啤机是将工件冲压成型的设备，常常伴随着人工操作的维修，容易产生工伤事故问题是企业头疼的难题，而冲床用机械手可以避免掉人为操作风险，提升产品的生产质量和效率；机械手机器人冲压用的又叫冲压机械臂是指关节型的机械手，是目前使用广泛的自动化冲压设备。

东莞海智机器人做过很多的自动化冲压改造项目其中涉及大型冲床、小型、80T/11T等等还有液压拉伸冲压成型机床、锻造机床等等，通过是可以使用四轴冲压机械臂来实现人工代替上下料，下图是海智机器人做的冲压机械臂案例

冲床用机械手案例介绍：单工作形式（一台冲床单独使用机械手），机械手安装在冲床正面，旁边放置了海智专业定制的冲床送料机，可以实现材料来料后定位和磁性分离；当产品通过机械手取料后放入冲床，机械手臂再发出冲床工作信号实现自动冲压，机械臂再次取料和上料。

冲压机械臂参数：四关节机械臂、有效行程半径1.4米、负载10；是常用的工业冲压机型。

摆臂冲压机械手（一种简单快速的冲床用机械手）

冲压机械臂生产线的联机多工序连续冲压生产线（四关节型冲压机械手）

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