冲压是人力比较集中并且具有高风险作业的生产工序，而随着人工成本的增加和风险性的问题企业往往会使用机器手、冲床用机械手来实现生产过程中的多个工位的生产或者单机形式的生产。冲床设备机械手是使用多关节型的自动化机器，相比较传统的二次元和三次元机械手的机械手更有柔和性和兼容多变性，简单的说就是传统机械手需要保障模具的统一高度而使用冲床的机械手关节型就不需要那么麻烦，而且不用担心生产线中其中一套模具出现问题就导致整条生产线的停机。四轴冲压机器手是每台代替一个人工它是以独立形式呈现。下面是海智机器人冲床设备机械手应用案例！

上图冲床用的机械手所展现了多台冲床之前用的机械手实现取放料，其中设备有：数控冲床（其它成型或者普通冲床也可以改造）、四轴冲床的机械手、机器人机械手底座以及产品治具。

在冲床成型使用机械手过程中大部分的工序使用四轴机型就可以完成，当然如果要求的动作较为复杂或者产品位置的变化比较特殊情况下可以使用非标设备来调整产品工序中的变化或者使用五轴甚至六轴机器人来完成冲压。

东莞市海智机器人部分其它冲床机器手案例：

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