数控机床改造自动化的生产工序往往选择的工业机器人、机械手臂应用方案很重要，其中设计的合理性和工程师配套的非标设计能力尤为重要，包括工程师做的应用经验，非标设计的评估都与数控机床使用机器人相关。好的设计人员会进行资料了解后沟通与评估包括机器人机械手控制几台机床、产品兼容的范围、治具的设定、送料机的评估等等。

海智机器人--专业的数控机床机器人生产厂家！数控机床使用工业机械手较多的要属数控车床机械手应用，通过车床上料机械手将产品取料并送料放入车床内部实现整个动作的自动化。

数控车床机械手送料应用：（上图讲解）

1、上图加工产品为小型轴类工件，通过海智工程师设计的三爪夹具在来料定位的平台将产品送料到车床加工轴。

2、使用的设备有：夹具、来料定位平台、六轴数控车床机械手、吹屑装置、机床滑门开合等。

3、典型一拖二的车床送料机械手应用，由于产品加工时间在24秒每件的情况下评估可以完成一台车床上料机械手可以完成两套数控车床的自动上下料；加工时间越长可以完成越多的机床上下料。

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