数控机床改造自动化生产基于代替人工实现自动加工；使用的核心设备是机械手机械臂，数控类机床如果产品放料姿态是平面、取料也是平面位置就可以使用四轴机械臂、反之产品放料和下料姿态是侧面或者其它位置则需要使用六轴机械臂。数控机床机械臂来实现上下料可以满足代替人工，一台机械臂上下料可以实现多台数控机床无人看管，具体要看是几台机床加工节拍等等参数。

上图是数控车床机械臂， 可加工圆管、齿轮、轴承内外圈、轴类、法兰盘、电机零部件、摩托车配件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的加工，而大批量生产的产品更是具有显著的机械臂上下料代替人工效益。

海智工业机器人--机器人机械手生产厂家，在涂装、冲压、上下料、搬运、焊接等自动化改造领域的经验丰富，自动化改造都是通过了解工作流程、加工要求、机型选择、方案等方面全面的进行评估，最终做出合适的工业机器人应用单元！

数控机床机械臂需要人工将工作时机械臂上下料所需要的动作以编辑程序方式将这些产品的程序保存，操作简单，容易掌握，适用性也比较广泛，对于学习编程厂内调试人员没有要求，傻瓜式示教编程。