冲床取料机械手-一般使用四轴关节机械手或者四轴摆臂式机械手来实现冲床取料实现多工位或者单个工位的自动化，下图是使用六轴关节机器人配套冲床使用，是根据客户需求进行定制安装类，在取料后需要对产品进行堆垛摆放。东莞海智介绍一下应用案例：（附有其它冲床机械手四轴案例）

冲床取料机械手说明：

基于大型冲床，是从前端工序直接送料过冲床的情况下，只需要一台冲床取料机械手来完成取料和堆垛摆放；

客户要求机器人关节六轴：选型六自由度机械手；

前端工序冲压完成后六轴冲床取料机械手讲产品取下，放料于卡板上，并且使用码垛工艺可以在第一个产品放料后实现堆垛的方式进行单个卡板的摆料。

冲压放料机械手参数-六轴冲压机械手，臂展1850，负载20KG。

海智四轴冲压机械手部分案例展示：

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