热锻机器人上料自动化 热锻机机械手上下料

发布时间 : 2020-05-29  浏览次数 :

冲压工序中包含:热锻、红冲等高温的冲床锻压机床设备的生产,由于其生产环境恶劣,劳动强度大是企业急需改造自动化生产的冲压热锻工序,在自动化改造中使用多关节型机器人较多,可以满足不同位置的锻压操作,兼容性更强!下图是热锻机器人上料自动化生产案例,热锻机机械手上下料搬运。

热锻机器人上料自动化 热锻机机械手上下料(图1)

使用机器设备:六轴机器人、耐高温防护衣、耐高温治具、底座、来料定位机、自动送料线、自动化控制集成。

热锻冲压模具与机台有一定空间需要六轴机器人达到一定的距离,由于生产环境恶劣温度较高所以在治具设计的时候采用耐高温的热锻机械手加长治具,而且还有增加高温防护服。

冲压锻造机械手

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