机床加工需要人工进行产品的加工前上料和加工完成后的上料，多工序的加工就需要多人操作，而使用工业机器人就可以代替人工做一个或者多个工序的上下料。根据上下料需要实现的动作情况选择使用四轴或者六轴机器人；下图是东莞海智机器人做的双工序加工取料机器人应用案例，自动上料机械手六轴。

双工序加工取料机器人说明：

自动上料机械手采用六轴关节机器人手臂实现上下料动作；来料方式根据产品外形进行排列；

机器人将未加工的产品取料放入机台加工，在第一个工序加工完成后再下料并上料搬运到另外一个加工工序中。

加工完成后取料；循环操作使用就是周期内的自动化生产。

取料机器人机械手使用设备：原加工设备两套；六轴取料机器人一台；机器人底座一个；来料工具一个。

上下料取料机器人参数要求：20KG负载、1850MM活动半径、操作系统具有码垛工艺；方便产品取料时的位置排列依次取料。

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