工程案例


锅盆自动加工机械手上下料应用案例!
发布时间 : 2020-06-22 浏览次数 : 次东莞海智机器人在厨具、锅碗瓢盆类、电器家电类产品加工业案例很多,其中包含:盆类、内胆、电饭煲配件拉伸冲压上下料;锅、厨卫喷油喷漆加工等等;下图是海智机器人做的一个盆具加工机械手上下料应用案例:
锅盆自动加工机械手上下料应用案例说明:
1、产品为锅盆、内胆类;工序为专用设备加工边圆;产品重量为3KG以内;加工周期10秒。
2、使用设备:专用加工设备;六轴机器人;产品治具;上料定位流水线;收料仓。
3、机械手上下料说明:产品通过前工序进入流水线,在末端定位后机器人机械手取料放入在加工设备内(在放料时先讲已经加工完成的产品取下),最后放料进入料仓;循环以上动作。
4、机械手上下料参数:型号HZ1510-6,六轴机械手,活动范围1500MM,负载6KG,产品治具为双头类(定制型,先取料再放料)。
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