冲床冲压将产品冲压成型，冲孔，拉伸，切边等工序的生产常常需要大量的员工，而且也常常伴随着风险，企业如果出现工伤事故也经常导致停工整顿或者赔偿等问题，而使用冲床自动机械手来代替人工则可以避免这些问题，更可以节省成本所以国内很多的企业都是在改造升级状态，下图是东莞海智机器人做的一个小的冲床自动机械手工序生产单元。

冲压自动机械手生产案例说明：

客户生产的五金锅、盆、杯、内胆、盖等产品，案例上是其中一个小工序单元，使用一台四轴冲床自动机械手来完成产品的搬运上下料，设备包含：来料输送线、感应启停装置、二次定位装置、产品吸盘治具、四轴机械手冲压搬运、放料仓、底座等。

产品通过输送线的形式流动至冲床机械手旁边，经过感应装置后停止，再二次定位机构实现产品位置的固定，自动冲床机械手再取料放入冲床，最后冲压完成后成型。吸盘工具具有双头，一头取冲压完成的产品一头放未冲压产品，可以更快的完成这些动作达到更高的工作效率。

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