冲压自动化改造--使用四轴或者六轴机器人完成自动冲压工序，通常平面和多个水平位置上的搬运使用四轴机械手冲压、而其它需要的动作要求则选用冲压六轴机器人来完成，如模具斜面完成冲孔则使用冲压六轴机器人，下图是菜罩、锅罩等厨卫产品冲压、冲孔冲压机械手完成案例。

单工序冲孔冲压机械手（菜罩冲孔/成型使用机器人）说明：

1、单个工序生产使用的机械手为单工序冲压机械手；上图在使用四轴机械手完成拉伸成型后需要在产品侧圆位置进行多角度冲孔。

2、成型后由单工序工种将产品叠放，冲压六轴机器人末端携带固定吸盘将产品吸取；

3、产品放入冲床冲孔工序，冲床冲孔一次冲压机械手末端旋转轴旋转一个角度，继续冲孔，完成全部位置冲孔。

4、机械手冲孔完成后取料放入料仓。

5、循环操作，程序自动。

以上是冲孔机械手冲压完成的生产自动化，如需要冲压机械手欢迎咨询沟通东莞市海智机器人自动化科技有限公司--专业工业机器人生产厂家！下面是其它冲压自动化案例！