机器人机械手的焊接生产作业是工业机器人应用中使用频繁的操作，而多台焊接机器人协同作业同款产品一起焊接则在生产中使用较少，当然是根据实际生产需要来进行评估，焊接机器人联机生产多套一起操作根据产品情况，焊接时效，焊接位置等进行。

焊接机器人联机协作焊接作业案例说明：

1、两套焊接机器人联机通讯，焊接位置进行编程操作运动；

2、产品输送线方式，当工业机器人焊接完成后自动流动，感应停止后继续下一个产品焊接；

3、搭配OTC焊机自动焊枪实现产品的焊接工艺要求；

4、机型选用HZ1510-6、六轴多关节机器人、臂长1.5M、负载6KG

5、更换产品只需要进行产品编程，保存程序后下次生产只需要调出相应程序，相应焊机参数即可生产。

6、焊接机器人协同作业方式，协同作业是指多套机器人之间配合完成产品生产需要进行对应联机生产。

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