机械手焊接是从事焊接应用的工业机器人；工业机器人具有多用途、可重复编程的机械化设备，一般具有三个或更多可编程的关节轴，其结构为多个关节型机械结构组成，为了适应不同的用途，机器人机械手最后一个轴的输出接口，通常是一个连接法兰，可以安装不同的夹治具。机械手焊接就是在工业机器人的末端轴法兰位置装焊枪，使之能进行焊接应用。下图为海智机器人做的机械手焊接应用案例：

小六轴机械手焊接工作站自动化应用：

使用海智多关节六轴机械手，海智HZ950-6具有950MM活动半径，可完成小件焊接，负载3KG；

搭配自动数字焊机，焊接圆形工件。

自动装夹机械定位工装。欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司。

高柔性：不同工件，可以更换不同的焊接程序，更换产品迅速；

改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

高灵活性：平面焊缝、立体的空间焊缝都可以完成；

机械手焊机工作站应用