工业机器人码垛/堆垛是指工业机器人机械手臂将箱体或者工件以矩形或者其它阵列排列的自动化搬运堆放；因使用工业机器人机械手码垛可以将人工解放，代替作业人员进行高负荷作业，更具有安全可靠性所以很受市场欢迎，在一些制造业工厂使用如电器包装线，包装袋，大米生产线，化肥，砖块，钢铁等等行业使用，下图就是一套四轴工业机器人码垛自动化生产线应用案例。

工业机器人码垛生产线说明：

1、机型选择-根据工件一次搬运码垛的重量加上夹具或者吸盘的重量选择合适负载的工业机器人手臂；

2、选择关节-根据物件的来料情况和需要搬运码垛的动作要求选择四轴或者六轴机器人，上图为四轴码垛机器人；

3、非标定位-在工业机器人码垛搬运前工件需要进行二次定位才能使工业机器人码垛搬运位置一致，达到标准化搬运和堆垛使用；

4、码垛工艺-海智工业机器人控制系统包含码垛工艺，可以根据各类工艺情况进行专业编辑程序，更简单的编辑程序，码垛工艺具有摆放阵列的简化编程功能；

5、上图工业机器人码垛包含设备：四轴码垛机器人、定制产品吸盘、来料输送线、二次定位装置以及工业机器人底座；

6、通过以上内容可以完成选型，工业机器人码垛自动化生产。

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