冲压机械手又叫冲床机械手，冲压机械臂，机械手臂机器人等，不同的产品类型叫法也不同，而不同的冲压机械手类型他们的特点也不同，海智机器人专业做自动化冲压生产线，有多种机械手冲压类型，结合客户的实际需求选择；下面海智机器人为大家介绍一下冲压机械手有哪几种类型！

1、XYZ方向运动机械手：这种是早期冲床使用的机械手，是通过导轨与点击来传动，由于实际使用过程中对模具，冲床的要求较高所以现在使用这种类型的较少；这里不做太多介绍，也叫二次元机械手和三次元机械手、连杆式冲压机械手等。

2、四轴机械手摆臂类型：人民的智慧是无限的，在早期生产关节机器人的时候海智考虑到冲压使用的机械手的复杂性开发了一款摆臂式冲压机械手，这款机械手是取早期冲床机械手的精华和关节机器人的特点的结合，具有四个轴的摆臂1、左右摆臂，2、上下升降，3、前后伸缩，4、末端产品放料姿态的旋转调整；结合这四个摆臂关节后其速度快，结构更具优势。

3、关节机器人四轴冲压：经过关节机器人的发展后发现关节机器人中码垛四轴机器人与冲压生产的原理基本一直，而机器人机械手的成本也都下降很多，所以将大负载的码垛类型机器人做小形成了四轴冲压机械手关节式，其结构全采用工业机器人同类，性能可以说是关节机器人里面较好的机型，重点是跟以上机型相比更加的高度稳定。

4、六轴冲压机器人类型：经过了长期完善机器人机械手后有部分的冲压机械手机器人在一些特殊的产品冲压工序使用有缺陷，如产品放料时是斜着放入冲床的这种情况使用四轴是不够的，那么也开发了更加灵活的六轴机器人冲压款机型，可以满足各类的冲床，各类模具要求等。

以上的冲压机械手类型都是常用于冲压自动化生产的机器人机械手，现在较为常用机型为四轴关节冲压机械手，更具有性价比和产品优势。

以上就是关于冲压机械手有哪几种类型的介绍，更多冲床自动化生产线资料，冲床冲压机械手参数欢迎咨询我们东莞市海智机器人自动化科技有限公司--专业的冲压自动化机械手生产厂家！