在五金钣金制造生产中，冲压工序加工生产以其高效成型的特点被广泛使用，是加工制造领域的重要组成部分。冲压生产中伴随着高噪音、高危险度、高强度、作业机械重复、单调乏味、重复等生产特性很容易让员工精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患，人工生产也有很大的质量问题，随着智能制造的发展精密冲压机械手的出现很好的代替人工做这些枯燥、乏味、高风险的工作岗位，而冲压机械手厂家众多，机型也很多，那么冲压机械手选型要怎么做呢？下面海智机器人为大家讲讲精密冲压机械手的选择。

1、精密冲压机械手中的精密要求选择-不同的生产要求，产品要求对于机器人机械手精密度的要求不同，我们要合理选择冲压机械手，通过它的重复定位精度，轨迹精度等参数选择能够达到生产要求的机械手厂家；

2、冲压机械手机型的选择-不同的冲床、吨数、控制方式对应机型可以做不同选择，冲压机械手机型分为二次元、三次元、定制XYZ、四轴摆臂、关节机械臂等类型，结合特点和要求我们合理选择，当然这几种类型中较为主流的是四轴关节冲压机械手臂；

3、冲压机械手机型参数选择-每家工业冲压机械手厂家的机型特点和参数都有差异，根据实际的应用需要选择臂长和负载的机械手核心参数；

4、当满足以上选择后我们就结合价格、服务特点以及自动化生产应用方案来确定具体的精密冲压机械手厂家！

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