机械手自动上下料也叫上下料机器人，是上下料搬运工序的自动化改造，常用于各类机床：如冲床、车床、加工中心、磨床、铣床、成型机、拉伸机等等，那么在考虑做车间机床上下料自动化改造的时候我们要做哪些方面的工作呢？要考虑哪些东西来实现机械手的自动上下料？东莞市海智机器人自动化科技有限公司就为大家介绍一下！

前言：上述有提到不同的机床自动化改造，每家的工序和机床都有可能存在差异，海智机器人讲解的是大方向的考虑；如果需要细节上的内容与我们电话沟通会给出合理的自动化评估。

1、来料考虑-机器人机械手自动改造它都有一个特点就是产品的来料一定是需要标准的，因为工业机械手它是按固定程序重复运行的，那么对于前工序不标准的情况下我们通常要考虑使用感应停止装置，来料二次定位装置，以及视觉识别确认等方式，要结合实际的产品情况来确定；

2、工业机械手上下料机型类型选择-我们要根据现有机床人工上下料的动作确定是使用四轴机器人或者六轴机器人来完成自动化改造的要求，四轴是可以从一个平面到另外一个平面的搬运上下料动作，六轴基本可以说是接近360°的运动空间；

3、产品资料选择机械手合理的参数-上述讲的是机型类型的选择，这里我们要根据现有的产品选择合适的机器人型号，按一般计算：产品重量*2=机器人负载要求，活动范围结合实际生产空间和机床内部空间考虑；

4、工序生产的特点-一些产品上下料加工并不是一道工序可以完成，通常需要机器人完成几道工序的加工生产，这时要考虑节拍问题，看工业机械手是一台对应一台机床或者一台对应多台机床的自动化改造，这个涉及工业机器人专业知识，要结合想要更加详细的资料，需要咨询机器人机械手生产厂家！如海智机器人

5、生产加工中的特殊情况存在-在一些机床加工中常常有着不确定因素，如车床加工的时候是否会有大量屑，如冲压是否会存在卡料切不断，切边工序等问题，机械手自动上下料过程中一定要是标准化，如存在这些因素我们在改造自动化的时候也需要考虑进去的！

以上是海智机器人结合实际生产情况的一些总结，关于机械手自动上下料-要考虑哪些东西！就介绍到这，需要改造机械手自动上下料欢迎咨询我们！我们会给您合理合适的机械手上下料改造建议！