工业机器人我们都知道是自动化改造常用的设备，主要功能是代替人做一些动作，而其中的六轴机器人机械手臂则是指具有6个活动自由度的关节型机器人，是可以六轴关节单独运动和六轴关节联动运行的机械手臂，联动是指相邻的关节在不同的平面内运动称为关节联动。如在侧弯伸展式，脊柱承受了一系列复杂的关节联动，如一些复合动作。六轴联动机器人就是可以在一个圆形的活动面做各种动作，再配合六轴机械手臂末端的夹持端拾器或者加工工具那么就可以做一些如机器人喷涂、机器人焊接、机器人冲压、机器人搬运、上下料、码垛等功能的生产使用！

如上图：一款六轴联动机械手臂，具有六个活动自由度，再搭配上末端法兰增加夹具或者加工工具后就可以在实际的工作中代替人工做应用或者搬运了。图上是一台六轴联动机器人，下图是增加了末端工具后的案例！

东莞市海智机器人自动化科技有限公司--专业的关节联动机械手臂生产厂家！四轴、五轴、六轴机器人自动化制造商，喷涂机器人、机器人冲压、焊接、搬运、码垛、上下料等自动化改造！欢迎咨询！