工业机器人设备广泛使用在产业制造、汽车制造、电器、五金、电子、木制品、化工、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是由控制系统控制伺服电机带动减速机来实现种种功用的一种机器，能够按照事先编排的程序运转。是满足生产中需要的动作要求的自动化-工业机器人设备。

工业机器人自由度

1、普通机器人一般有4 ~ 6个自由度，一些机器人还带有外部附加轴。
2、指机器人具有独立运动的轴数。
3、机器人的自由度是指确定机器人手在空间中的位置和姿态所需的独立运动参数的数量，工业机器人设备的自由度通常等于关节的数量。

关节机械手臂是一种传动形式，适用于在机体附近操作。像人手一样，它有肘关节，可以实现多自由度，运动灵活，适合在狭小的空间工作。
机器人关节，又称关节机械手臂，机器人或关节机械臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人形式之一。它适用于许多制造领域的机械自动化如：涂装、上下料、装配、搬运、喷漆、运输堆垛、焊接等；六轴工业机器人设备是应用较广泛的机械手臂，具有灵活性高、高稳定、定位精度高等优点。

工业机器人设备、关节机械手臂的优势

1、取代许多不适合人力和有害健康的复杂工作。

2、具有低摩擦、低惯性和良好的可靠性。

3、结构紧凑，工作范围大，安装面积小。

4、关节机器人手臂可以使它的手像人手臂一样在一个封闭的空间里工作。

5、所需的关节驱动扭矩小，能耗小。

东莞市海智机器人自动化科技有限公司-自主开发生产销售工业机器人设备，关节机械手臂生产厂家，从售前售中以及售后都是专业和认真的，可以为工厂评估自动化改造方案和改善建议，欢迎咨询我们！