工业机器人的技术水平越来越成熟，已经成为一种标准设备并在工业中得到广泛应用，从而形成了一批有影响力的著名工业机器人公司。它主要分为日本和欧美区域。日本公司主要包括FANUC、安川、松下、不二周助、川崎、爱普生等公司；工业机器人产业作为一种成熟的产品，是发达国家工业化的重要标志。在劳动力成本飙升和机器人制造门槛下降的背景下，机器人和智能设备产业的发展越来越受到社会各界的关注。日本和欧洲以突出的发展速度，逐渐成为全球工业机器人市场的两大国内市场。在世界工业机器人行业，四大工业机器人家族分别是瑞士的ABB、德国的KUKA、日本的FANUC和安川电气。

这四个家族在各个技术领域都有自己的优势。ABB的核心领域是控制系统，KUKA是系统集成应用和本体制造，FANUC是数控系统，安川是伺服电机和运动控制器。
工业机器人也被称为机械手臂。工业机器人的四个主要家族的介绍已经在上面提到了。让我们来谈谈哪种国产机械手臂更好；

国内工业机器人中较为著名的品牌是广数，新松这应该算是国内机器人两家龙头企业，还有如埃夫特，埃斯顿机器人品牌等，而在工业机器人应用中要做好这些应用的话就需要选择应用细分的一些工业机器人厂家，如荣德机器人，他们是做喷涂机器人，如海智机器人主要做喷涂机器人和冲压、搬运、上下料机器人；我们在自动化改造的时候要先考虑企业是否是专注于这个领域，经验是否丰富，毕竟工业机器人应用范围是非常广的。