生产制造领域随着工业4.0以及智能制造的推进工业机器人（工业机械手臂）的应用和操作使用越来越频繁，但是有很多企业在自动化改造的时候不大知道工业机器人可以做什么工作，工业机器人/机械手臂有哪些功能？下面海智机器人就来讲讲机械手臂功能有哪些。PS：机械手臂也是工业机器人的一种关节式机械手，机械臂。

工业机器人可以做什么工作，机械手臂可以做什么应用：

首先我们要知道它的运动方式，是通过系统控制伺服电机带动减速机来传动，每个轴都有电机和减速机，每个轴都是相当于一个关节，可以单独如：左右转，上下料转等单独动作，当使用的伺服电机减速机越多代表了可以运动的关节越多，可以做的动作越复杂，一般我们生产使用中的六轴和四轴这两种工业机械手臂较多。请接着往下看。

1、四轴机器人=搬运，堆垛，冲压、上下料，水平位置加工如平面焊接，平面打螺丝等应用完成，如生产线从A点到B点搬运，或者多个点位之间搬运切换，注意抓取搬运的过程中产品的姿态变换不了，但是可以保持水平位置的姿态旋转移动，就是从A平面到B平面或者多个平面上搬运，这些平面可以在不同水平线，还有就是堆垛，码垛是将产品叠放，可以呈现不同的列阵来排列堆码，如纸箱放在卡板上堆垛，包装袋，木板，玻璃，五金塑胶等各类产品的搬运，加工，上下料，堆垛等。

2、六轴机器人=搬运，上下料，焊接，喷涂，打磨抛光，加工等，六轴是工业机器人机械手臂里面通用的标准机型可以满足各类的物料搬运，加工等，相当于人的一条手臂，只要是机械化，重复化作业的人工一条手臂可以完成的就可以使用六轴机械手臂来完成，可以做的应用非常多，还有很多小编没有见过的应用可以自行参考。

机械手臂功能有哪些？工业机器人功能有哪些？应用类功能：

上面讲的其实就是机械手臂功能，当然在生产中搬运或者加工外像是一些喷涂，焊接等需要对工艺要求较高的情况，那么通过机械手臂功能来处理可以更加完美，如喷涂、焊接、码垛编程的时候完美需要的编程轨迹太多，在开发机器人机械手控制系统的时候就有考虑将各类轨迹如平面，圆形等运动将这些应用通过标准工艺化写入标准的程序模板内，这就是机械手臂功能的应用，喷涂有喷涂工艺包，焊接和码垛也有对应的工艺包等。

现在你知道工业机器人可以做什么了吗？机械手臂功能是怎么体现了吗？需要改造生产自动化欢迎咨询东莞市海智机器人自动化科技有限公司-专业的工业机器人厂家！下面海智机器人部分应用案例展示：