工业制造行业中随着国内人口红利的消失，更多企业选择用工业机器人来代替人工做一些重复，机械化，劳动强度大，工作环境较为恶劣等工业岗位，工业机器人的使用量也在不断的扩大，很多企业在选择工业机器人机械手臂的时候不知道怎么样选择合适使用的机器人机械手，它们的一些参数不是非常情况，在什么情况下可以正确正常使用机器人机械手臂。下面我们就来介绍一下！

工业机器人关节轴数：它代表着机器人机械手可以满足生产需要中的动作，越多的关节，轴数代表其运动方式越多（也叫自由度），比较有代表性的就是四轴机器人和六轴机器人了，四轴可以满足生产中两个平面位置的搬运，在过程中产品不能做翻转动作，而六轴机器人就可以完成各类动作，基本可以说是360度的运动方式，可以用机器人来完成搬运，上下料，码垛，焊接，喷涂自动化等各类加工和生产！

工业机器人活动半径：是指它的活动范围指标，在生产工序自动化改造时要结合实际工业机器人能够到达的范围来实现加工或者搬运，通常可以找工业机器人厂家找到合适的型号后有活动范围图作为参考，结合实际生产所需要的空间来确定这个参数。

工业机器人负载：机器人机械手选型很重要的参数就是负载，选大了价格贵，选小了用不了，这里它的负载是代表机器人末端的承受负载，我们在计算一台工业机器人做应用时要考虑需要搬运的产品重量（或者加工工序工具的重量）再加上固定产品或者工具的夹爪夹具就等于工业机器人负载要求；经验之谈比较简单的方式就是产品重量*2约等于负载。

工业机器人精度：精度的重要性不需要多说，相信使用工业机器人的企业自己会知道工序的精度要求是多少，选择多少精度的工业机器人合适。