机械手臂概述：机械手臂是指可以代替人工动作的机械设备，类似人体的手臂，所以也叫机械臂，机械手臂，是属于工业机器人里面的一个分类，关节型机器人；一般是具有四个五个六个自由度的机器人，也叫四五六轴机械手臂。

机械手臂可以做什么？先简单介绍一下：四个关节的机械手臂，可以满足生产中两点或者多点的搬运或者加工，产品姿态不能在搬运/加工过程中进行变换，而五轴和六轴关节机械手臂可以满足产品的姿态变换，搬运或者加工，可以实现更多变化。下面就介绍一下机械手臂可以在哪些工序，可以做什么样的动作。

通过上图我们可以看出机械手臂的运动介绍，是常用六轴机器人，比较能代表机械手臂的一个机型，可以看到它每个轴的分布和每个轴之间的旋转，旋转有点像人体手臂上的关节运动方式，所以基本手臂可以运动的动作它都可以，需要在末端加上夹爪可以就可以抓取物件了，末端装加工的工具（如喷涂的喷枪）就可以做喷涂用了。

1、四轴机械手臂可以干什么？

流水线自动码垛堆垛、五金冲压工序取料放料、CNC机床加工上下料、液压机的拉伸上下料、平面位置上加工，搬运等，四轴你只要把它想象成可以平面XYZ运行的机械手，在加上末端旋转功能就是这个四自由度机械手臂可以做到的动作。

2、六轴机械手臂可以做什么？

四轴能做到的六轴都能做到，还包括有焊接生产、喷涂生产、上下料车床铣床磨床等、成型机床、搬运码垛、打磨去毛刺、识别抓取与分拣等，基本只要是生产工序中长期重复的动作它都合适做。

还有比较冷门的机械手臂做的应用：如娱乐场所的人体旋转机，稀土的搬运，化学材料的上料，倒咖啡，舞台电视视频合频等等。

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