工业机器人的使用中应用更多的毫无疑问就是搬运机器人，也叫搬运机械手臂，它的涵盖范围可以说是非常的广泛，其中小到电子原件，大到搬砖，搬运钢铁材料等等，机械手臂搬运的类别也有好几种，如蜘蛛手搬运分拣，水平关节机器人搬运，多关节的四轴搬运机器人，五轴，六轴搬运机器人等，其中数多关节的四轴和六轴搬运机器人更为常用，下面海智机器人讲讲大负载和小负载搬运机器人以及机械手臂搬运的不同！

上述讲到搬运机器人分类，其实还有需要搬运工件的分类如大负载搬运的木板，铁块，包装，大米，搬运箱子等，小负载的搬运玻璃，纸板，塑胶，五金等产品，他们使用搬运机械手臂的类型，负载不同，机型不同，应用方式不同！

1、类型，小型搬运机器人一般为小四、六轴机器人，要求的灵活性会更高，而大型的一般使用四轴搬运码垛机器人，是属于类似重工业的四轴工业机器人；

2、机型，小负载搬运机器人的机型是使用串联机型，大负载的是码垛机器人在一轴位置一般有大型的油缸。

3、应用，工业机械手臂搬运是要结合实际的生产需要来确定机型选择和参数要求匹配，还需要增加外部控制类非标来实现半自动化或者全自动化。

搬运机械手臂：它的涵盖包含了冲压搬运，上下料搬运，生产线搬运，定点搬运，机床加工搬运，材料搬运，包装搬运等各种类型，不论大负载搬运机器人或者小负载搬运机器人都是属于殊途同归，但是在我们评估生产自动化改造的时候需要专业人员通过现有人工生产条件再结合机械手臂搬运特点进行方案的评估和自动化改造，而东莞市海智机器人自动化科技有限公司就是一家专业做工业机器人，机械手臂，定制机械手生产厂家！欢迎咨询！