工业机器人机械手臂由三部分组成，机械部分、传感部分、控制部分。

就机械结构而言，工业机器人一般分为串联机械手臂和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点，通过多个关节轴的串联可以完成更多生产作业中的动作需要，而并联机器人的一个轴的运动不改变另一个轴的坐标原点。该机构具有两个或更多个自由度并且被并联驱动。并联机构有两个部件，即手腕和手臂。

控制系统的任务是根据机器人的操作指令和传感器反馈的信号，相当于人工的大脑，控制机械手臂结构的执行完成动作和功能。
传感部分是指机器人机械手臂在生产使用过程中通过外部的设备结合实现机器人机械手臂的一些识别，坐标，仿真等功能。

机器人机械手臂作用：可以实现工业制造中生产工序的动作要求，再搭配上合理的周边工具将人工的生产岗位替换，有效的代替作业人员，减少企业成本，降低风险。

工业机器人广泛应用于喷涂、焊接、码垛搬运、装配、分拣、喷漆、拾料、包装、冲压连线、压铸、上下料等领域，能够为企业生产带来极大便利。

2020年，受疫情危机的影响，国内工业机器人的发展一度受到不利影响，然而，随着重返工作岗位和恢复生产的推进以及社会生产恢复，国产机器人机械手臂的附加值取得了相当大的增长。
在现代制造业的发展中，工业机器人作用越来越突出。特别是在人口红利下降、劳动力短缺和产业转型加剧的背景下，应用工业机器人实现“机器替代”，从而提高企业的生产和管理效率，提高企业的盈利能力和综合竞争力，已成为世界各国的主流选择。
总体而言，国内工业机器人市场仍在上升。2020年，中国工业机器人行业有望迎来一个拐点，并再次开始加速增长的“黄金时期”。