数控冲床，自动化冲压机械手已经是应用非常普遍的自动化生产线了，代替大量人工，减少成本，增加效率，提高产能，而在冲床做自动化改造的时候很多人都不知道有哪些要点，下面海智机器人给大家介绍一点干货，关于普通冲床改造机械手自动化生产的要点！

1、冲床类型：

普通老式，脚踏式物理开关冲床需要将原有的物理开关改造成自动控制，在联机到冲床机械手实现生产自动化；

数控冲床，需要冲床信号线与工业冲床机械手的联机，实现机械手可自动控制冲压；

拉伸冲床，也是一样需要找到信号与冲床的机械手实现具体的联机控制，搭配生产；

2、产品参数：

工件的参数，具体尺寸和产品重量对于冲床改造机械手尤为重要，涉及到冲床冲压机械手自动化的选择机型；

3、工序生产情况：

这是决定冲床改造机械手的过程中需要多少台机械手对应冲床，一般是1对1，多一台做后面工序的收料工作，在多个工序的生产过程中如果产品需要做特殊要求的动作摆放或者其它要求则要选用多一台机械手实现或者在原有基础上使用一台六轴机械手来完成，需要结合实际的生产情况进行评估，要专业的工程师来参考，评估！如：东莞市海智机器人自动化科技有限公司的工程师有专门负责冲床改造机械手自动化生产线的工程师！

4、非标设备的配套：

一般冲床自动化改造是在前段第一个工序前的分料需要做一套专用的分片取料动作，还需要定位，这个是属于冲床送料机，还需要每个冲床机械手搭配一套专用治具（吸盘或者夹具，需要实际确认），冲压机械手底座搭配更好的实现运动。

冲床改造机械手自动化生产的要求就介绍到这里，欢迎大家咨询-东莞市海智机器人自动化科技有限公司，机械手臂，冲压机械手生产厂家！