机械手三个字包含非常广泛，有直线导轨机械手，有工业机器人，机械手臂，机械臂，机器手，XYZ机械手还有定制机械手等，都有机械手叫法的，是自动化生产工序中使用非常广泛的设备，也是常用机器，结合实际需要选择合适的类型的工业机械手，现在随着工业制造的发展使用机械手臂（工业机器人手臂）的较多，它可以搭配机床做上下料，可以搭配喷枪做喷涂，搭配焊枪做焊接，搭配流水线做搬运和上下料等等，机械手流水线配套应用是经常做的，那么流水线自动机械手的搭配怎么做？下面海智关于机械手和流水线配套介绍一下！

1、机械手流水线自动化配套之上料

从A点搬运至流水线上的就属于上料，一般是在不同的流水线或者固定平台取料后机械手再上料到流水线输送到下个工序；我们需要在取料部分做通讯和定位，有必要的话可以做视觉定位，并且需要在取料流水线做二次定位；

2、流水线机械手搬运自动化

两条流水线的搬运切换在一些食品行业，五金塑胶行业常见，需要在送料的线上做感应和定位，如果来料散乱状态下无法做二次定位就需要增加视觉识别的功能来完成机械手抓取；

3、流水线上料到数控机床

这个是非常常用的应用方式，在数控机床加工上下料应用中往往工件是散乱状态，这是通过流水线输送做二次定位，或者定时人工排列放置都需要机器人和流水线做通讯，需要精准的从流水线抓取工件的工序都需要保证产品来料的统一性。

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